主动上下料设备具有智能控制体系。激光主机与装载和卸载体系合作运用。可手动完成手动资料小车，制品小车，前叉，吸盘分区开关，X轴点移动，Z轴点移动等。

主动操作，质料小车预加载，质料小车送料，制品小车卸料，Z轴降，吸盘吸，吸盘送料，加油台查找，加油站送料，制品小车送料，制品小车作业台送至完成的手推车作业台。只要切开机发出进给或切开信号，就能够完成整套动作的全主动循环操作，并运用机器。

激光金属切割机设计原理和参数

对于双级光纤激光切开机，主动上下料设备的结构如图1和图2所示。控制体系可完成装卸的全手动或手动操作，可完成不同长度钢板的精确定位，宽度和厚度。

主动激光切开机主要部件和功能

吸入设备

该板坐落质料车上。质料小车上的强力磁铁使电路板分层。抽吸设备由电动机驱动并水平移动到质料小车的顶部。Z轴由电动机驱动并垂直向下移动以平衡气缸的下腔室。压力。吸盘框架落在待加工的质料小车上，叉齿翻开，吸盘由真空发生器（吸盘）吸尘，角拉缸移动翻盖托盘以便于分层，吸盘设备升到一定高度，叉齿缩短。X-AX驱动程序。它是一台直接在激光切开机交流台上方移动的电机;降低Z轴，翻开叉齿，释放吸力，完成送料作业。

移动小车

移动小车由质料小车和制品小车组成。如图8所示，质料小车负责放置未加工的金属板，制品小车用于放置加工的金属板，两辆车分为不同的类别。当放置大面板时，考虑到放置在手推车上的多个面板的重量，两个移动手推车都由链轮和链条驱动，以防止冲突驱动导致滑动。如果板的宽度较小，如3000mm×1500mm，重量较轻，齿轮电机可由链传动带动，带动链轮旋转，使移动小车完成滚轮的滚动操作。

叉设备

叉设备主要由叉延伸驱动组织，止动器和叉子组成。如图7所示，在激光切开机完成薄片切开后，X轴电机驱动叉设备在交流（升降）台上移动，Z轴下降，叉翻开，然后空隙桌子的牙齿减少了。上升;叉设备上升并由X轴马达驱动至制品。在手推车上方;在Z轴下，叉子翻开，制品板放在完成的手推车上;叉子拧紧，叉设备上升，切开操作完成。

横梁传输

它能够经过两种方法在框架上驱动。本实用新型选用进口高精度直线导轨和精细齿轮架驱动，确保机床定位精度和重复定位精度。装载和卸载方向（X轴方向）能够与激光切开机主体的方向平行或垂直。经过伺服电机控制，能够精确地保证叉齿的俯仰和鼓励。光学桌是倾斜的。

第二种是选用链轮传动方法，由滚子或直线导轨引导，链轮传动传递短节距精细滚子链。装载和卸载方向（X轴方向）只能垂直于激光切开机机身的方向。它可用于传输精度不高的使用。一起，它能够分为两种状况：（1）链条用梁固定，链轮和电机放在框架上。光束沿X轴驱动;链条和框架是固定的，链轮，电机放在梁上，梁沿X轴驱动。

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